Humanoid là gì Update 04/2024

Là một nhánh trong cây phát triển robot, các nghiên cứu chế tạo robot hình người (humanoid robot hoặc human like robot) rất được quan tâm. Tuy nhiên, đã bao giờ bạn tự hỏi tại sao chúng ta phải tạo ra các robot giống con người? Chúng có ý nghĩa gì trong sự phát triển? Hiện tại và tương lai của chúng là gì?.

Bạn đang xem: Humanoid là gì

.. Bài báo này sẽ mang đến cho bạn những thông tin hữu ích về sự phát triển, hiện tại và tương lai robot hình người.

Xem thêm: Hợp Đồng Bcc Là Viết Tắt Của Từ Gì, Hợp Đồng Hợp Tác Kinh Doanh (Hợp Đồng Bcc)

1. Thế nào là một robot hình ngườiThế giới phim ảnh, những câu chuyện viễn tưởng là sự tưởng tượng không giới hạn của con người. Trong không gian tưởng tượng ấy, robot là một trong những điều thú vị nhất. Hẳn bạn đã từng đắm chìm trong những trận chiến nảy lửa của Kẻ Hủy Diệt hay trong sự lãng mạn, chút bi hùng trong Robot cảnh sát. Điều giống nhau trong những bộ phim này là sự xuất hiện của những robot mang hình dạng con người, điệu bộ, đi lại và nói năng khá gần với một người bình thường. Đây là những gì mà hiện tại con người đang cố gắng phát triển: robot hình người (humanoid robot).

Xem thêm: Giá Vinhome Central Park – Vinhomes Central Park Tân Cảng

Vậy thế nào là một robot hình người?Một robot hình người là một robot có hình dáng tổng thể dựa trên cơ thể con người , cho phép tương tác với các công cụ nhân tạo hoặc môi trường. Nhìn chung, robot hình người có cấu tạo bao gồm đầu, thân và hai tay, hai chân hoặc chỉ một phần cơ thể, ví dụ từ phần eo trở lên. Một số robot hình người có thể có một “khuôn mặt”, với “đôi mắt” và “miệng”. Nói một cách chung nhất, đây là những robot được xây dựng theo thẩm mỹ con người.Một robot hình người là một robot hoàn toàn tự chủ, nghĩa là nó có thể thích ứng với các điều kiện khác nhau của môi trường hay sự thay đổi của chính nó để tiếp tục đạt được mục đích đặt ra. Đây là sự khác biệt cơ bản giữa robot hình người và các dạng robot khác. Trong bối cảnh này, một số các năng lực có thể của một robot hình người bao gồm:

* tự bảo dưỡng (như tự sạc pin)* tự học (học hoặc đạt được những khả năng mới mà không cần sự trợ giúp bên ngoài, điều chỉnh chiến lược dựa trên môi trường xung quanh và thích ứng với tình huống mới)* tránh tình huống gây hại cho tài sản, con người, và chính nó* tương tác an toàn với con người và môi trườngGiống như các robot cơ khí khác, robot hình người bao gồm các thành phần cơ bản sau đây: Cảm nhận, Thực thi, Quy hoạch và Kiểm soát. Tuy nhiên, với việc cố gắng mô phỏng cấu trúc và hành vi của con người, thường robot hình người phức tạp hơn nhiều so với các loại robot khác. Sự phức tạp này ảnh hưởng đến tất cả các cấu tạo robot (cơ khí, không gian, thời gian, mật độ công suất, hệ thống và phức tạp tính toán), nhưng đáng chú ý nhất là về vấn đề năng lượng và quy mô hệ thống. Trong những thiết kế đầu tiên, hầu hết robot giống người đều không đủ mạnh để có thể nhảy. Điều này do tỷ số giữa trọng lượng và sức mạnh của robot hình người không tốt như trong con người. Các bộ cân bằng động Dexter có thể nhảy, nhưng cho đến nay vẫn rất kém. Mặt khác, dù cho có một thuật toán tốt để xây dựng robot hình người thì vẫn rất khó để kết hợp tất cả chúng cho hiệu quả do độ phức tạp rất cao. Hiện tại đây vẫn là những khó khăn chính cần giải quyết trong nghiên cứu, chế tạo robot hình người.Humanoid robot được tạo ra để bắt chước cả hình dạng và tính chất, tổng quát hơn là chất và thần, các hành động mà con người trải qua hàng ngày. Các nghiên cứu hiện nay có sự kết hợp của các nhà khoa học đến từ nhiều lĩnh vực: kĩ thuật, khoa học nhận thức, ngôn ngữ học,… nhằm nỗ lực tạo ra một robot giống con người đến mức có thể. Mục tiêu cho robot này là một ngày nó có thể suy nghĩ, hành động như con người. Nếu robot hình người có thể làm được điều này, có thể nhìn thấy một sự gắn kết cao hơn nhằm phát triển và xây dựng tương lai. Một lợi ích quan trọng khác của phát triển robot hình người là hiểu cơ chế sinh học và quy trình tâm lý của con người, từ đơn giản như việc đi bộ hay phức tạp như sự suy nghĩ, ý thức và tâm linh.Hiện nay, có hai mô hình phát triển một robot hình người. Mô hình đầu tiên là tạo một robot giống một tập các liên kết cứng thông qua các khớp nối. Cấu trúc này có thể thấy trong công nghiệp và là hướng tiếp cận chính. Mô hình thứ hai đang nổi lên với việc thiết kế, chế tạo robot hình người thông qua các kiến thức về cơ sinh học, hay còn gọi là phỏng sinh học. Theo cấu trúc này, robot hình người có kết cấu với khung xương như con người. Đây cũng là mô hình mà ta thường gặp trong các bộ phim khoa học viễn tưởng.

2. Mục đích chế tạo robot hình ngườiVậy mục đích chế tạo các robot hình người là gì?Hiện nay, robot hình người được sử dụng như một công cụ nghiên cứu trong một số lĩnh vực khoa học. Các nhà nghiên cứu cần phải hiểu cấu trúc cơ thể và hành vi của con người (cơ sinh học) để nghiên cứu và xây dựng robot hình người. Các cố gắng mô phỏng đó cũng cho mang lại những hiểu biết nhiều hơn về con người.Nghiên cứu nhận thức, hành vi là một ngành khoa học mà đối tượng là việc hiểu làm thế nào con người tìm hiểu từ các thông tin giác quan để có được các kỹ năng nhận thức và hành động. Thông tin này được sử dụng để phát triển các mô hình tính toán hành vi con người.Với mục đích ban đầu là tạo ra các chi giả tốt hơn cho những người khuyết tật, sự trao đổi kiến thức giữa kỹ thuật và sinh học tạo điều kiện phát triển cho robot hình người. Một vài ví dụ có thể kể ra như cung cấp chân, tay giả cho người khuyết tật, thị giác giả cho người khiếm thị,….Bên cạnh việc phục vu cho nghiên cứu, robot hình người đang được phát triển để thực hiện nhiệm vụ của con người như trợ giúp cá nhân tại những nơi có thể gây nguy hiểm cho con người, làm nhân viên tiếp tân hay nhân viên trong dây chuyền sản xuất ô tô. Về lý thuyết, cấu tạo của robot hình người cho phép chúng có thể sử dụng các công cụ, thiết bị vận hành được thiết kế cho con người, miễn là có phần mềm thích hợp. Tuy nhiên, thực tế phức tạp hơn rất nhiều.Tại thời điểm hiện nay, ứng dụng nhiều nhất của robot hình người có vẻ là giải trí. Ví dụ, Ursula, một robot nữ có thể hát, múa, và trò chuyện với khán giả của cô tại Universal Studios. Một số điểm tham quan của Disney sử dụng các robot có thể nhìn, di chuyển, trò chuyện, giới thiệu về các chương trình của công viên với khách tham quan.Trong tương lai, có vẻ không gian ứng dụng của các robot lớn hơn khi giải quyết được vấn đề trí tuệ nhân tạo. Đó có thể là việc phục vụ cho quá trình thăm dò vũ trụ, làm việc trong các môi trường độc hại, trong các hầm mỏ…

Chuyên mục: Hỏi Đáp