Giới thiệu Cổng tự động Dự án đã thi công Đối tác Tin tức Tuyển dụng
Giới thiệu Cổng tự động Dự án đã thi công Đối tác Tin tức Tuyển dụng
Tin sản phẩm
Động cơ một chiều không chổi than Brushless DC (BLDC) Motor thuộc nhóm động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu không phải động cơ một chiều. Để hiểu hơn về dòng động cơ này bài viết dưới đây Bisco Việt Nam sẽ chia sẻ chi tiết.
Đang xem: Cách quấn mô tơ không chổi than
Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu là nhóm động cơ xoay chiều đồng bộ (tức là rotor quay cùng tốc độ với từ trường quay) có phần cảm là nam châm vĩnh cửu. Dựa vào dạng sóng sức phản điện động stator của động cơ mà trong nhóm này ta có thể chia thành 2 loại: -Động cơ (sóng) hình sin -Động cơ (sóng) hình thang
Động cơ BLDC là loại động cơ sóng hình thang, những động cơ còn lại là động cơ sóng hình sin (ta gọi chung với tên là PM – Permanent magnet Motor). Chính cái sức phản điện động có dạng hình thang này mới là yếu tố quyết định để xác định một động cơ BLDC chứ không phải các yếu tố khác như Hall sensor, bộ chuyển mạch điện tử,…
Cấu tạo của động cơ Brushless DC
– Stator
Bao gồm lõi sắt (các lá thép kĩ thuật điện ghép cách điện với nhau) và dây quấn. Cách quấn dây của BLDC khác so với cách quấn dây động cơ xoay chiều 3 pha thông thường, sự khác biệt này tạo nên sức phản điện động dạng hình thang mà ta thấy.
– Rotor:
Về cơ bản là không có gì khác so với các động cơ nam châm vĩnh cửu khác.
-Hall sensor:
Do đặc thù sức phản điện động có dạng hình thang nên cấu hình điều khiển thông thường của BLDC cần có cảm biến xác định vị trí của từ trường rotor so với các pha của cuộn dây stator.
Để làm được điều đó người ta dùng cảm biến hiệu ứng Hall, gọi tắt là Hall sensor.
Cần chú ý là Hall sensor được gắn trên stator của BLDC chứ không phải trên rotor.
Xem thêm: Hướng Dẫn Cách Nuôi Gà Chọi Chiến Bí Truyền Thất Lạc Từ Lâu Của Cha Ông Ta
Dạng sóng sức phản điện động pha, dây và tín hiệu đưa về từ Hall sensor:
Điều khiển động cơ Brushless DC
Phương pháp điều khiển truyền thống động cơ BLDC là đóng cắt các khóa mạch lực (IGBT hoặc MOSFET) để cấp dòng điện vào cuộn dây stator động cơ dựa theo tín hiệu Hall sensor đưa về.
Chế độ điều khiển này gọi là chế độ điều khiển 120o. Đây là chế độ điều khiển cơ bản của BLDC.
Trong một thời điểm bất kì luôn luôn chỉ có 2 pha dẫn điện, do đó ta còn gọi đây là chế độ điều khiển 2 pha dẫn.
Dưới mỗi pha dẫn ta thấy đều có dòng điện 1 chiều và sức điện động 1 chiều, do đó động cơ BLDC có đặc tính cơ và đặc tính điều khiển giống với động cơ 1 chiều. Chính vì thế mà động cơ này có tên gọi là “động cơ một chiều không chổi than” chứ thực ra nó là động cơ xoay chiều đồng bộ nam châm vĩnh cửu.
Vòng điều khiển tốc độ ở ngoài giống với động cơ một chiều. Sai số giữa tốc độ đặt và tốc độ thực được đưa vào bộ điều chỉnh tốc độ G, đầu ra của bộ điều chỉnh G là lượng đặt dòng điện Id*.
Xem thêm: Cach Choi Têmo – Cách Chơi, Lên Đồ, Bảng Ngọc Teemo Tốc Chiến
Tín hiệu Hall sensor đưa về được giải mã thành thông tin về dòng điện yêu cầu ở 3 pha Ia, Ib, Ic được kết hợp với giá trị dòng Id* qua khâu logic và đưa ra các lượng đặt dòng điện Ia*, Ib*, Ic*.
Như vậy là bài viết vừa rồi mà Bisco Việt Nam tìm hiểu và chia sẻ hi vọng sẽ giúp ai chưa hiểu và đang tìm hiểu kỹ hơn về động cơ không chổi than brushless sẽ có thông tin hữu ích dành cho bạn.
